La méthode par Étapes de Rob Brunia et de Cor van Wijgerden existe depuis 16 ans. Dans les années quatre-vingts, Cor van Wijgerden préparait beaucoup d'exercices polycopiés pour l'élite des jeunes et des dames aux Pays-Bas (il était l'entraîneur de la KNSB, la ligue nationale néerlandaise). La demande de faire des exercices polycopiés à un niveau plus facile ne faisait que croître et c'est ainsi qu'est née l'idée de développer différents niveaux. L'entraîneur expérimenté Rob Brunia était prêt à apporter son aide. En réunissant leurs expériences didactiques et échiquéennes, les deux auteurs ont pu développer une méthode didactique fondée qui correspond bien au développement des enfants. Les premiers manuels et polycopies (à feuilles mobiles) ont été publiés en 1987. En 1990 a paru le cinquième manuel et ainsi la méthode de cours était plus ou moins achevée. Depuis lors, on a effectué pas mal d'adaptations et de corrections (hélas sans Rob Brunia qui a arrêter sa collaboration au début de 1991 en raison de ses activités qui lui laissaient peu de temps).
Un aperçu (incomplet) des petits et des grands changements depuis 1991: